自分自身も発達障害を抱える高齢出産ママmiki。自己評価が低く、特に臨機応変な対応や、時間や締め切りに間に合わせること、整理整頓、人との関わりを苦手とする。夫や親きょうだい親戚その他の力を借りられずワンオペ育児中。
二歳になってすぐ知的障害を伴う自閉症スペクトラム障害と診断された長男タカくん。吃音もある。現在は小3。おとなしく優しい性格。
健常児の妹アヤちゃん。現在は年少。わがままだがお兄ちゃんが大好きで、時にピュアな一面を見せる。
mikiの夫。温厚だが融通がきかない一面もある。長男タカ君の主治医によると、夫も発達障害の傾向があるとのこと（夫には秘密）。タカ君の療育には猛反対でいまだに障害を受け入れていない。